2.2 服务机器人

后落笔一气呵成，写出的字几乎和书法家写的一模一样。原来，这款机器人利用一套自主模拟系统，可以学习真人书写毛笔字的动作。通过参考采集到的相关运动数据，计算机系统控制机械手进行写作。2016 年，在第二届世界机器人大会上展出的王阳明机器人，如图 2-18 右图所示，不仅外形惟妙惟肖、栩栩如生，而且同样可以向观众们展现书法技艺。相信不久之后，这些机器人“书法家”就可以办一场作品展了。

图2-18 写字机器人（左）和王阳明机器人（右）

如果你看腻了真人表演的舞蹈或摇滚，那么机器人演员的出场也许会带给你全新的感受。2014 年 3 月，在德国汉诺威国际信息及通信技术博览会上，一对真人大小的白色机器人在舞台上为观众表演了一段钢管舞，如图 2-19 左图所示。这对会跳舞的机器人由英国艺术家用旧汽车零件打造而成，所有的舞蹈动作由工程师通过计算机控制完成。2014 年 5 月，来自德国的 Compressorhead 机器人乐队在莫斯科机器人展览会上亮相，为观众带来了精彩绝伦的演出，如图 2-19 右图所示。据说，它们演奏的 Ace of Spades 在 Youtube 上面的点击量已经超过了六百余万次，赚了不少“粉丝”。

图2-19 舞蹈机器人（左）和演奏机器人（右）

如果你想打乒乓球或羽毛球了，也不必担心没“人”陪你。想打乒乓球，北京理工大学研制的“汇 童”机器人和浙江大学研制的“悟 空”机器人，如 图 2-20 左图所示，可以与你过过招；想打羽毛球，电子科技大学学生创业公司研发的机器人Robomintoner，如图 2-20 右图所示，可与你一较高下。怎么，不把这些机器人放在眼里？要知道，Robomintoner 的竞技能力已经达到普通羽毛球爱好者的水平，你可未必能赢得了它。

图2-20 乒乓球机器人“悟空”（左）和羽毛球机器人Robomintoner（右）

有了上述这些技能，未来机器人可能就要成为我们休闲娱乐的玩伴了。

4．寓教于乐的机器人

孩子们永远是最富有好奇心和探索欲的。将充满科技感的机器人和新奇的知识结合起来，寓教于乐，往往能起到事半功倍的效果。

乐高机器人（见图 2-21）是一款机器人开发示教平台，由乐高公司和美国麻省理工学院媒体实验室联合开展的一项“可编程式积木”研究项目发展而来，集合了可编程主机、电动马达、传感器、乐高科技等部分（齿轮、轮轴、横梁、插销）。孩子们可以通过这款教育玩具学习、实践机器人编程的基础知识，培养、锻炼机器人模块化搭建的能力。

图2-21 乐高EV3机器人

Kibo 是 KinderLab 公司推出的一款专门为 4 ～ 7 岁儿童设计的机器人学习套件和编程平台，如图 2-22 左图所示。在这个平台上，儿童可以用木块来为这款机器人编程，在玩耍的同时，学到了编程知识。北京水木寰虹推出的 i 奇机器人系列产品，如图 2-22 右图所示，则可以帮助学生掌握变量、数组、浮点运算等具体编程技能。

图2-22 Kibo教学机器人（左）和i奇机器人（右）

除了培养孩子们编程技能和逻辑思维的机器人玩具外，还有培训成人专业技能的机器人。日本东京昭和大学开发出的“昭和花子 2 号”牙医实习机器人，会通过眨眼、吞咽口水或咳嗽等动作来模拟病人的不适反应，让实习牙医们能尽快掌握各种牙科手术，可以避免种种失误给病人带来的痛苦。图 2-23 中展示的就是正在接受“治疗”的“昭和花子 2 号”机器人。

图2-23 昭和花子2号牙医实习机器人

5．城市的公共服务者

不知你是否发现，在我们居住的城市中或许会有这样一群特殊的“市民”，他们不吃不喝、不计回报，默默地服务在各个角落。是的，他们就是公共服务机器人。

在德国伊尔梅瑙的一家酒吧里，机器人 Carl（见图 2-24 左图）可以熟练地为客人调制酒品，不消多时，一杯色彩斑斓的鸡尾酒就会由他送到客人面前。我们在一些饭店里也会见到送餐机器人（见图 2-24 右图）的身影，他们通常具有智能送餐、自动充电、智能语音等功能，可以代替服务员从事繁忙的送餐服务。

图2-24 调酒师Carl（左）和送餐机器人（右）

如果你在异国他乡旅游，不小心迷路了，也无须紧张，机器人向导会为你答疑解惑。2013 年 8 月， 一款名为 Jurek 的交互式城市管理机器人（见 图 2-25）

现身波兰卢布林街头。Jurek 能够为市民提供监管、指路、信息咨询等多种服务，也能做出多个不同的表情，调皮可爱。无论走到哪里，Jurek 都能引来众多好奇的围观者。

图2-25 机器人Jurek

6．无人驾驶带君出行

如果能让汽车自动驾驶，那么你就再也不用在拥堵的车流中心慌意乱，也不用在陌生的区域不知所措了。无人驾驶汽车的应用价值不止于此。曾有研究报告指出，无人驾驶汽车的广泛应用与普及，将使城市道路上的汽车总数减少 60%，使汽车尾