2.2 服务机器人

在种类繁多的机器人当中，哪些机器人最贴近我们的生活，让我们感觉亲切呢？当然是服务机器人了。作为机器人家族中的年轻成员，服务机器人能为我们提供各种各样的服务。她可打扫我们的房间，可陪护我们的家人，可愉悦我们的身心，甚至在不久的将来还可与我们促膝交谈。服务机器人正在成为我们工作、生活中必不可少的小伙伴。

1．家务活儿的好帮手

开门七件事，柴米油盐酱醋茶。对普通百姓来说，家务活儿是每天都要做的功课。

但随着生活节奏的不断加快，工作压力的不断加大，现代都市白领们越来越没有精力去做家务了。面对乱糟糟的房间、杯碟狼藉的厨房，该如何是好？别急，家庭服务机器人或许可以帮上忙。

2010 年 4 月，美国加利福尼亚大学科研小组研制了一款收纳机器人，如图 2-13 所示，它能将散落在地上的毛巾按照大小、颜色和质地进行分类并折叠整齐。目前，科研人员正在争取让它早日学会其他物品的整理收纳。若有这么一台机器人在家里，我们就不用自己去收拾房间了。

图2-13 收纳机器人

2006 年，深圳繁兴科技成功研制出了自动烹饪机器人“爱可”，如图 2-14 左图所示。

可别小看这台小小的烹饪机器人，它不仅会烤、炸、煮、蒸等烹饪工艺，还可以实现中国独有的炒、熘、爆、煸等技法，做出的菜肴色香味俱全，让人赞不绝口。2015 年，英国莫利机器人公司研发出了一款厨房机器人莫利，如图 2-14 右图所示。只要输入食谱，莫利就能娴熟地完成搅拌、下料、烹饪和装盘等工序，在 25 分钟内做出一道让主人赞不绝口的蟹肉浓汤。

图2-14 自动烹饪机器人“爱可”（左）和厨房机器人莫利（右）

除了上述家庭服务机器人外，目前已经“飞入寻常百姓家”的要数扫地机器人了。

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，能完成清扫、吸尘、擦地等工作，如图 2-15 所示。早在 2001 年，扫地机器人就已经面世了，它采用了超声波仿生技术，不但能躲避障碍物，还可以在全黑的环境下进行工作，使夜间清扫成为可能。

后来，生产厂家又为扫地机器人加载了许多人性化的功能，如自动设计行进路线、在电量不足时自动驶向充电座等，极大方便了我们的生活。

图2-15 扫地机器人

2．贴心的护理机器人

如何养老，是大家都比较关心的问题。就中国的现状而言，儿女经常要忙于工作，无暇陪护家里的老人，照顾他们的起居。请保姆费用较高，而且还会有很多顾虑。老年人不仅需要在生活上得到帮助和照料，更需要精神的陪伴和安慰。作为未来服务机器人的重点发展领域，护理机器人可以让老人们老有所养、老有所依。

事实上，一些护理机器人产品已经出现在我们身边。对那些需要照顾老年患者的护工而言，“肌肉套装”是他们的所需要的辅助工具。这款机器可以为人体提供额外的动力，帮助护理人员增强力量。它的外观很像一个背包，里面存放着一些压缩空气。该机器通过为背部和臀部提供额外的支撑，帮助护工们轻松举起行动不便的老年人。另外一款叫做“ Lightbot”的类似手杖一样的装置，如图 2-16 左图所示，可以为视力下降的老人提供定位服务和路线指引，同时帮助他们对道路上潜在的危险做出预判和防范，其作用有点类似于导盲犬。

意大利国家科研委员会研发出一款叫做“罗宾先生”的监测机器人，如图 2-16 右图所示，可以在用户和医疗陪护中心之间建立良好的沟通渠道。通过对机器人进行远程控制，医生和护理者们可以随时为家中的老年人提供交流服务和必要的医疗建议。一旦发生紧急情况，医生们可以在第一时间知晓并进行快速救援。未来，这种机器人有望改善独居老人的日常生活。

图2-16 “Lightbot”手杖（左）和“罗宾先生”监测机器人（右）

丰田推出一款名为 HSP 的陪护机器人，如图 2-17 左图所示。它的外观呈圆柱形，自身携带一台平板电脑，不但能捡起地板上的物体，还能从架子上拿东西，可以为那些行动不便的老人提供帮助。未来，HSP 甚至可以帮助护理对象穿衣戴帽。我国的沈阳新松也推出了一款包括生理信号检测、语音交互、远程医疗等功能的陪护机器人，如图 2-17右图所示，可服务于各类养老院和社区服务站。该机器人不仅能监测老人的血压、心跳、血氧等指标，还可以通过语音和触屏的方式与老人进行互动，陪他们聊天解闷。

图2-17 丰田（左）和新松（右）的陪护机器人

无论你是否喜欢，护理机器人正逐渐向我们走来。这些“护工”们不会抱怨工作繁忙，也不会因为你随时随地无休止的要求而感到厌烦。它们只会无微不至地照顾你，一直陪伴在你的身边。

3．表演娱乐界的新星

有了家庭服务机器人，你就可以在工作之余享受惬意的生活了。但也许你会感慨，如果有机器人陪着消遣娱乐那该多好啊！娱乐休闲机器人应运而生。

2015 年，日本庆应大学在日本高新技术博览会上展示了一台会写毛笔字的机器人，如图 2-18 左图所示。该机器人从提笔、运笔，到最