4.2 科技巨头的较量

在执行货物分拣、搬运、配送等程序化工作时，机器人表现出准确、高效、持久的巨大优势，因而受到电商的青睐。因此，作为全球著名的电子商务公司，亚马逊对机器人的投入和应用比Alphabet更现实一些。

2012年，亚马逊以7.75亿美元的价格收购了自动化物流提供商Kiva Systems公司，并在2015年将其更名为亚马逊机器人公司。目前，亚马逊在其全球仓储中心中使用了超过8万个亚马逊轮式机器人（见图4-3），在减少人工的同时大大提高了网络交付和物流配送的服务效率。

图4-3 仓储中心里的亚马逊机器人

亚马逊机器人与我们在工厂中通常所见的AGV有显著区别，它采用的是动态路径规划以及视觉识别二维码加惯性导航方式，而普通AGV主要是电磁感应式导航。亚马逊机器人系统的真正厉害之处在于实现了大规模集群机器人的调度管理和仓库管理。这里的集群调度和普通AGV的调度不是一个概念。现有的大型汽车制造车间也实现了100台左右的AGV同时调度，虽然这些AGV可以在多条路线及其组合之间选择，但路线相对固定，所以对算法要求较低。而对于亚马逊机器人，其地图相当于是一个大号的围棋棋盘，机器人可以到达所有点，理论上从A点到B点的路径数量是一个阶乘。这对于调度系统来说首先要进行路径寻优，要考虑多车之间的避撞，还需要考虑货架位置的迭代优化，即根据订单中商品的订购频率对货架位置进行优化。因此，亚马逊机器人的调度系统十分强大。

2013年12月，亚马逊宣布正在研发名为“Amazon Prime Air”的无人机物流系统，即通过无人机来送快递，如图4-4所示。此后，亚马逊不遗余力地申请各种关于无人机的专利，如“防劫机专利”“微型个人助理无人机专利”“空中移动仓库专利”“集群无人机专利”等。亚马逊的大举投入终于收获了成效。2016年12月7日，亚马逊顺利完成第一单由无人机运送的快递。该无人机从亚马逊在剑桥的基地出发，在距离地面约122米的高度航行，13分钟后安全抵达目的地，并成功投递货物。但要实现真正商用化的无人机送货，尚有许多非技术问题需要解决，如无人机上配备的摄像头拍摄的照片或视频，会产生客户个人隐私外泄等问题。

图4-4 正在送货的亚马逊无人机

亚马逊在人工智能领域同样有所作为，推出了一款名为Amazon Alexa的智能音响兼语音助手。它是一款内置了亚马逊语音助手的智能蓝牙音箱，能执行用户的语音指令，如播放音乐、订餐、叫车等。当和其他智能家居产品连接之后，Amazon Alexa会成为智能家居系统的一个入口。比如，它可以用语音控制家里的开关和照明，还能朗读Kindle的电子书，检查银行账户等。

3．Facebook

由社交网站起家的Facebook如今已大举进军前沿技术领域。人工智能、虚拟现实、让更多的人连上网络是其关注和研发的三大重点领域。

目前，Facebook设立了两个人工智能实验室，一个名为FAIR（Facebook's Artificial Intelligence Research），主要致力于基础科学和长期项目的研究。另一个名为AML（Applied Machine Learning），主要任务是找到将人工智能和机器学习领域的研究成果应用到Facebook现有产品里的方法。

2016年4月，Facebook在Messenger平台上推出了可进行语音聊天的机器人服务。该聊天机器人可以帮助用户订花，获得银行账户通知提醒，预订食品外卖，询问健康问题，或打印照片。其应用范围虽然不算小，但由于还存在诸多问题，目前还没有达到普及的程度。

在虚拟现实领域，Facebook斥资20亿美元收购了Oculus公司，志在打造虚拟现实社交平台，终极目标是要让虚拟现实场景给人们带来身临其境般的体验。图4-5左图展示的就是Facebook虚拟现实社交平台中的一个场景，此外，Facebook正在研发的“独立虚拟现实头盔”（见图4-5右图），将为用户带来实惠又高质量的虚拟现实体验。而且最重要的是，这款头盔无须依赖手机、电脑等设备。

图4-5 Facebook研发的虚拟社交平台（左）和独立虚拟现实头盔（右）

Facebook也在致力于让更多的人连上网络，其技术实现手段是采用无人机技术。

早在2013年，Facebook就开始推行旨在加强偏远地区的网络覆盖，实现全球三分之二无线网覆盖率的Internet.org项目。为此，Facebook在2014年收购了英国航空公司Ascenta。2015年，继谷歌潜鸟计划（Project Loon）落户斯里兰卡后，Facebook也推出了自己的空中网络基站计划——无人机“天鹰”（Aquila），如图2-29所示。“天鹰”的机身由碳纤维复合材料制成，翼尖到翼尖的距离为42米，总重大约500千克。

该无人机可以自动起飞和降落，由太阳能来供能，其功耗只有三台