庄公决定，先打破一营，其余不足惧。命令大夫曼伯领一军往右，祭足领一军往左，他自领上将高渠弥、子都等将为中军。祭足对庄公进言道:“‘奉天讨罪’，讨伐诸侯即可，不可伐天子。”高渠弥说道:“末将观天子，颇知兵法，此番交战，非比寻常。请鱼丽（古车战阵法）之阵法。甲车二十五乘为偏，甲士五人为伍。每车一偏在前，别用甲士五五二十五人随后，补其缺漏。车伤一人，伍即补之，有进无退。此阵极坚极密，难败易胜。”“好！”双方在?葛安营扎寨，桓王听说庄公领兵亲征，怒不可遏，准备亲自迎战。
次日摆开阵势，郑庄公传令:“左右两军，不可轻举妄动，只看军中大旗展动，一齐进兵。”“是！”庄公驱车出阵搭话，桓王也驱车阵前。庄公上前拱手施礼道:“臣郑寤生冒犯天子，罪该万死。但是，祸是我郑寤生闯下的，要是郑国有一天惨遭失败，亡国灭种，臣即使去了那边，面对列祖列宗，情愿背负逆子之罪名，今天，我绝不后退半步！”那三国士兵见庄公目光非常坚定，心惊胆战，连连后退。桓王一看，人都傻了。祭足非常高兴，急忙命令左右包抄中军。郑军战车一拥而上，杀得王师是人仰马翻，将毙兵亡。桓王马上下令，且战且退。子都望见麾盖之下，全身金甲披挂，手持宝剑者，乃是周王，马上驱车，弯弓搭箭，准备朝周王射去。庄公一看，忙叫道:“子都，不要，那是天子！”可是，为时已晚，箭已射出，正中桓王左肩。幸好桓王的铠甲厚实，伤的不是那么厉害。西虢公赶忙上前救驾。郑军忽然鸣金收兵，各自收兵。桓王兵撤二十里下寨。
子都这横空出世的一箭，既射落了周天子的光环，也把郑庄公推向了风口浪尖。
子都回军后，问庄公道:“国君，为何鸣金收兵？”庄公说道:“今日迎战，乃是万不得已。全赖诸卿之力，郑国社稷无忧。若是生擒天子，该如何发落啊？天子若是殒命，寡人非担弑君之罪也！”祭足上前说道:“国君之言甚是。今吾国已立威，天子必胆寒。应遣日前去问安，稍作殷勤，说明射肩并非国君意。”“此行非仲（祭仲，字足）不可。”庄公当即命令备下牛十二头，羊百只，粮草百余车，连夜送至周王大营。
祭足来到周桓王驾前，下跪说道:“罪臣郑寤生，不忍社稷陨落，才领兵自卫。军中不严，冒犯大王。寤生自责，派足赴辕门请罪，送物资劳军，聊表寸心，万望大王恕罪！”桓王也不好说什么，当即准许。祭足稽首而出。桓王回朝之后，不言此事。
这一战，郑庄公小霸。周天子威严扫地，只有周天子拥有制作礼乐及发令征伐的权力的传统从此消失。继郑国之后，齐国、晋国、楚国，秦国等大国先后兴起。诸侯争霸，周王室无力征讨，天子之位，形同虚设，无力号令天下。
欲知后事如何，请听下回分解。
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