卫国的卫庄公姬扬，有两个夫人，一个是齐国的公主，名唤庄姜；另一个是陈国之女，名叫厉妫。庄公因为庄姜不能生儿子，这才娶的厉妫，没想到的是厉妫居然不能生养，又娶了她的妹妹戴妫。戴妫为庄公生下两子，长子名唤姬完（卫桓公）、次子名唤姬晋（卫宣公）。过了些年，庄姜为庄公生下一子，名唤州吁。庄公非常宠爱州吁。
这个州吁，力大如牛，喜好兵事。由于他得宠，就变得越来越放纵，性格暴躁，残忍好杀，目中无人。
一日，大夫石碏对卫庄公谏言道:“国君，臣闻爱子者，教其为人处世的法则，应本性向善。国君宠骄成性，骄则必生乱。国君百年后，若是传位于三公子州吁，当立为世子。如若不立，应教其向善。”庄公并没有采纳石碏的话。
石碏的独生子石厚，偏偏与州吁臭味相投，时不时的与他出城打猎，骚扰民居，纵马狂奔，肆意马踏麦田。有时纵马奔过街市，百姓时有死伤，敢怒不敢言。
石碏得知之后，狠狠地训斥了石厚一顿，又鞭责五十，把他锁在屋里，不许与外界联系。夜间，石厚趁着无人发觉翻墙出逃，逃到州吁府中。州吁叫他不必回去，留其住下。
再说卫庄公的二公子姬晋，荒淫好色，放荡不羁，整日与小妾夷姜缠绵。一日，二人正在屋中亲热，突然，夫人邢氏闯进大喊道:“你太不要脸了！你个小狐狸精，大白天的就勾引男人！”夷姜拿起衣服起身离开。公子晋手指邢氏说道:“你是我的妻，她是我的妾，什么勾引不勾引的，胡扯！”“周礼规定，白天干那种事，忤逆也！她只不过是你父亲的宫女，偷来不说，还当宝了！”“闭嘴！我与她在先，与你在后！”邢氏听后，悻悻离去。
不久，卫庄公薨，长公子姬完嗣位，是为卫桓公。桓公生性软弱，州吁不把他放在眼里。大夫石碏也告老归家，不问朝政。
州吁与石厚日夜在府中商议弑君计划。
不久，周平王崩，王孙姬林即位为桓王。卫桓公欲赴洛都吊贺。石厚告诉州吁:“公子，机会来了！明日国君赴洛邑，可在西门设筵为国君饯行，可于门外埋伏甲士五百，待酒过三巡，公子可抽短剑而刺之。若有不从者，斩！国君之位，岂不唾手可得。”州吁大喜，命令石厚领甲士五百在门外埋伏。
次日，州吁亲自驾车接桓公赴筵。席间，州吁躬身对桓公敬酒道:“兄长远行，请满饮此杯。”桓公满怀酒兴，一饮而尽。桓公也斟满一杯酒，回敬州吁，州吁假意接过酒杯，只听“当啷”一声，酒杯掉了。桓公吩咐内侍另取一只酒杯，再斟满酒杯。州吁趁其不备，一个箭步过去，抽出短剑猛地朝桓公刺去，只见刃透于胸，鲜血沾满了短剑，桓公大叫一声，当场身亡。时周桓王元年（公元前720年）春三月戊申。群臣对这场突发事件，顿时不知如何是好。这时，石厚也冲了进来，五百甲士把此处团团包围住。群臣了解州吁为人，又见这阵势，只得叩头。州吁用车载了桓公尸首，对外声称其暴病而亡。
州吁遂即位卫国国君，封石厚为上大夫。
公子晋得知后，马上带邢氏并夷姜，逃奔到邢氏娘家邢国去了。
州吁即位才三天，他的弑兄夺位行为，在外面就已经传得沸沸扬扬了。“这就是先君的宠儿啊！”“先君在的时候，都惯没边了……”“卫国让这种人统治还能有个好！”百姓议论纷纷。
这天，州吁问石厚:“寡人欲立威于邻国，教国人服我，当先伐何国？”石厚道:“郑国讨公孙滑，曾来攻我，先君向郑寤生服软，此乃耻辱！国君若动刀兵，可先伐郑！”“齐、郑二国有石门之盟，我若伐郑，齐必来救。卫岂能敌二国？”“异姓之国，宋公称大；同姓之国，鲁称叔父为尊。伐郑，需遣使宋、鲁求援，并陈、蔡，五国伐郑，焉能不胜？”“陈、蔡素来亲顺天子。郑与天子有间隙，陈、蔡必来。宋、鲁是大邦，岂能出兵？”“国君只知其一，不知其二。昔宋穆公受位于其兄宣公，穆公临终时思报兄之德，舍其子冯，传位兄之子与夷。公子冯怨父，出奔郑国。郑伯接纳，常欲为公子冯起兵夺与与夷之位。今约伐郑，正中下怀。现在鲁国是公子翚主政，翚兵权在手，视鲁侯于无物，可用重金贿之，必然出兵无疑。”州吁大喜，当即遣使赴鲁、陈、蔡。另派寗翊赴宋国请兵。
寗翊到了宋国国都商丘（今河南省商丘市雎阳区），见到宋殇公，殇公问道:“卫使，为何教我起兵伐郑？”寗翊说道:“郑伯无道，杀弟囚母。公孙滑逃到我国，又兴兵来讨。先君畏其武力，羞愧谢罪。今寡君欲雪耻，与贵国是借助。”“我与郑国无冤无仇，这……尔等退下！”殇公摒去左右。寗翊问殇公道:“君侯之位，受之谁乎？“吾叔穆公也。”“自古父死子继，乃是常理。公子冯以失位为恨，身在郑国，未尝忘宋。郑纳公子冯，一旦兴兵，国人感念穆公之恩，不忘其子，内外生变，君位将不保。今日之举，名曰伐郑，实则是为君侯除去大患。今鲁、陈、蔡已起兵，灭郑指日可待。”殇公一听，决定会同三国，共伐郑国。
宋大司马孔父嘉劝殇公不必兴兵，被殇公断然拒绝。
五国会齐后，公推宋殇公为盟主，石厚为先锋，州吁为后应。
这支大军每天消耗巨大，由卫国供应。卫国国小民贫，壮丁都被征调入伍，哪里承担得起？卫国百姓叫苦连天。
五国浩浩荡荡杀奔郑国，把新郑围的是
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