人保有量约为 10 万台，已经成为名副其实的“机器人王国”。
此后，日本的服务与特种机器人也进入了实用化阶段。1988 年，日本东京电力公司开发出具有初步自主越障功能的巡检机器人。该机器人依靠内嵌的输电线路结构参数进行运动行为的自主规划。每当遇到杆塔时，机器人可以利用自身携带的导轨从杆塔侧面滑过，这可以帮助其在复杂恶劣的地形中完成巡检任务。1999 年，日本索尼公司推出了如图 1-12 所示的犬型宠物机器人“爱宝”，一经发售便销售一空。爱宝的出现不仅代表了一台机器宠物的诞生，更重要的是标志着人工智能朝生活化、娱乐化方向发展。遗憾的是，索尼于 2006 年停产爱宝，并于 2015 年宣布停止相关维护服务，这着实令爱宝的主人们伤心不已。
图1-12 “爱宝”机器狗
纵观日本的机器人发展道路，以需求为导向、强调创新、产学研紧密结合是其成功之道。
3．中国机器人的崛起
在经历了主要发达国家使用机器人所获得的巨大成功之后，我国逐渐意识到机器人在社会生产生活中所发挥的重要作用。从 20 世纪 70 年代后期到 1985 年，国内先后有大大小小 200 多家单位自发研究开发机器人。这个时期没有出现成熟的机器人产品，但却为我国机器人技术的后续发展奠定了一个较好的基础。1986 年，国家“七五”科技攻关计划将工业机器人技术列为攻关课题，开始组织专家对机器人学的基础理论、关键零部件及整机产品展开研究。同年年底开始实施的国家 863 计划，在自动化领域成立了专家委员会，其下设立了 CIMS 和智能机器人两个主题组。自此，我国机器人技术的研究、开发和应用，从自发、分散、低水平重复的起步状态进入了有组织、有计划的规划发展阶段。
在“十五”期间（2001—2005 年），我国从单纯的机器人技术研发向机器人技术与自动化工业装备研制扩展。围绕“国家战略必争装备与竞争核心技术”，重点研发了深海载人潜器，高精尖数控加工装备，危险作业机器人，反恐防爆机器人，仿人仿生机器人；围绕“提高综合国力，企业竞争力的基础制造装备与成套关键装备制造技术”，重点研究了中档数控设备、自动化生产线、工程机械、盾构、医疗机器人等先进工艺设备、关键基础部件。
在“十一五”期间（2006—2010 年），我国重点开展了机器人先进工艺、机构与驱动、感知与信息融合、智能控制与人机交互等共性关键技术的研究，取得了一批创新性研究成果，建立了智能机器人研发体系。重点研发了仿生机器人、危险救灾机器人、医疗机器人以及公共安全等智能系统集成平台，带动了关键技术发展，重点发展了工业机器人自动化成套技术设备，应用于集成电路、船舶、汽车、轻纺、家电、食品等重点工程或行业，打破了国外公司在大规模自动化制造系统中的垄断，促进了机器人技术的产业化发展。
2011 年以来，我国工业机器人市场快速增长，机器人产业链逐步形成。但国内机器人核心技术仍受制于人，相关产品质量、性能、可靠性等方面也与国外产品有较大差距。
但是，只要基于正确的发展路线撸起袖子加油干，我们就一定能在机器人领域大有所为。
或许用不了多久，机器人在走向现代化生产工厂的同时，也能全面进入普通家庭，成为我们身边的好伙伴。
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