4.1 国家逐鹿机器人

为培育经济增长新动能，争夺科技竞争新赛场主导权，美、德、日、法、韩等国家都将机器人视为本国科技和产业发展的重点方向，纷纷制定了各自的机器人发展战略和行动计划，如图4-1所示。我国虽然在工业机器人领域起步较晚，但是在服务和特种机器人方面与世界主要强国差距较小。随着“中国制造2025”战略的出台，我国将重点发展机器人产业，力图在全球机器人市场中由追赶者逐渐转变为并跑者乃至领跑者。

图4-1 世界各国的机器人发展战略

1.先知先觉的美国

美国是最早从事自动控制及机器人技术研究的国家。1948年，美国数学家诺伯特•维纳发表了名为《控制论：或关于在动物和机器中控制和通信的科学》的著作，在实用机器人领域具有开创意义。1959年，美国人乔治•德沃尔和约瑟夫•恩格伯格合作研制成功了世界上的第一台工业机器人“尤尼梅特”。

起初，美国并没有重视发展机器人技术，特别是到了20世纪60年代中期，较高的失业率和通货膨胀让美国政府对机器人的推广更加谨慎。美国科研院所和相关机构，只是按照自己的需求或兴趣开展研发，资金主要来自民间资本和企业。然而此时，日本的工业机器人迅速崛起并占领市场，在70年代后期逐步超过了美国。美国这才如梦方醒，马上对机器人领域进行大规模投资，制定了一系列发展计划。但为时已晚。直到今天，美国几乎所有的焊接、喷涂和装配机器人都要从日本或欧洲进口；美国工业机器人厂商在世界市场上的份额仍不足一成。美国制造业的机器人使用率也普遍低于其他发达国家。

2011年6月，为了从金融危机中拯救风雨飘摇的国内经济，奥巴马政府宣布启动“先进制造伙伴关系”计划，投重资研发高端制造业相关技术。该计划中包含了一个名叫“美国国家机器人计划”的子计划，希冀在识别、感知等基础研究及软硬件平台等方面有所突破。2013年3月，美国又提出了“机器人技术路线图：从互联网到机器人”，围绕制造业攻克工业机器人的强适应性和可重构装配、仿人灵巧操作、非结构化环境感知、人机协作的安全性等关键技术。

但美国政府通常很难左右大型企业的行为，只能采用市场手段来拉动机器人产业的发展。好在机器人市场的发展潜力已引起了美国投行及高科技企业的注意。目前，美国对冲基金已悄然入股了日本机器人巨头企业发那科；谷歌于2013—2014年连续收购10家机器人相关企业；亚马逊也收购了仓储机器人、无人机企业。美国通过国内投行及互联网巨头整合全球机器人资源乃至制造业资源的发展路线已清晰可见。未来，美国将重点推动机器人技术在制造业、卫生保健、服务业、航空航天、国防等领域的应用。

2．专注制造的德国

说到软件与高科技公司，美国在世界上独领风骚。但是论制造业的话，德国的竞争力不落下风。可以说，“德国制造”就是世界制造领域的一个标杆。德国制造的产品有大约七成都出口到了世界各地。西门子、西马克、DMG、ABA等都是享誉全球的制造业巨头。在德国制造业发展过程中，机器人功不可没。

20世纪70年代中后期，当时的联邦德国政府推行了“改善劳动条件计划”，强制规定部分有危险、有毒、有害的工作岗位必须以机器人来代替人工，为机器人应用开启了初始市场。80年代，德国开始在汽车、电子等行业大量使用机器人。机器人不仅可以大幅度降低生产成本，还可以提高产品的制造精度和品质。强大的制造业带动了德国经济的发展，继而吸引了更多资金投入到制造业中。这样的良性循环进一步巩固了德国在世界经济版图上的地位。

进入21世纪，德国的传统制造业强国地位受到了挑战。这个挑战来自美国的投行与互联网巨头。为了对抗美国以互联网整合制造业资源的“工业互联网”战略，德国于2012年推出了“工业4.0”计划，其核心思想之一就是把分散的工厂、设备链接起来，通过信息化和智能化手段实现高品质、个性化的制造服务。这样的制造模式对制造装备提出了很高的要求，而机器人无疑是最符合条件的制造装备。

德国以传统制造业向智能制造演进的“工业4.0”，与美国以互联网整合制造业资源的“工业互联网”，两者在终极目标上是一致的，只不过实现路径却因国情而异。

3．创新驱动的日本

日本拥有像丰田、三菱、川崎重工、本田等世界知名企业，其机器人产量和安装数量曾经长期位于世界第一。日本的安川和发那科是全球四大工业机器人企业之一。在精密减速器和伺服电机等机器人关键部件领域，日本占据了全球市场九成以上的份额，纳博特斯克、哈默纳克、三菱和那智不二越等厂商主导了机器人零配件供应市场的话语权。可以说，正是对机器人技术的重视和推广，才成就了日本制造业。在这个过程中，创新一直是所有日本企业的生存之魂。

第二次世界大战后，日本也饱受劳动力不足之苦。1967年，川崎重工引进美国Unimation公司的工业机器人，并于1968年仿制成功。同时，日本政府也在产业政策上进行了大胆的变革和创新。一方面，在经济上积极扶持机器人技术研发，吸引更多的