逃之前，寻相也找过尉迟敬德商议，却遭到了尉迟敬德极力反对。
其结果是，趁尉迟敬德熟睡后，八千定扬军，逃得一个不剩。
唐军上下愤慨，立刻囚禁了尉迟敬德。
尉迟敬德既不申辩，也不反抗，泰然处之。
屈突通、殷开山等人这回抓住了把柄，坐不住了，纷纷向李世民进言：“尉迟敬德凶猛无比，现被囚禁，雠隙已构，请殿下赶快杀了他，以绝后患！”
李世民淡淡一笑，说：“尉迟敬德要叛逃的话早就逃了，哪里会等到寻相这帮人都跑了还坐着等我们捉？”
然后亲自去牢房释放了尉迟敬德，把他带回自己的卧室内，说：“丈夫不顾细谨，君子不辞小让，今日之事，不必耿耿于怀，我绝对不会听信谗信伤害忠良的，喏，这里是五十两黄金，如果你真的要走，就带上当作路费吧。”
看着李世民一脸的赤诚，尉迟敬德感激得热泪盈眶，良久，才深情地说了一句：“其实不想走，其实我想留。”
两人四目相视，十指紧扣，经过这件事，心与心贴得更近了。
玄甲军建制后，李世民还特意授之玄甲军左军统制之职。
因为李世民的信任，终于换得了尉迟敬德的一往赤诚。
尉迟敬德艺高胆大，不但挥鞭击槊功夫了得，而且骑术精湛，在万军中衝锋陷阵收放自如，毫民不伤。除此之外，更有一项无人能望其项背的绝活——在马上空手夺白刃。
史载其“每单骑入敌阵中，敌丛矟刺之，终莫能伤。”且“夺取贼矟，还以刺之”。
单鞭夺槊一幕只是在李世民跟前的牛刀小试。
他曾经有过一项纪录：手无寸铁站在乱军之中，面对着敌人刺来的长槊随抓随掷，不一会的功夫，就把数十名围攻敌军的长槊全部夺下抛掷在地下，吓得这敌军心胆俱裂，惊呼四散。
在隋唐年间，击槊高手中排名第一的应该是程咬金。
如果程咬金挥槊刺击尉迟敬德，会有什么情况发生？
史上两人没有交手过，无从知晓其后果。
但除了程咬金外，排名第二的单雄信和排名第三的李元吉都和尉迟敬德过了招了。
单雄信的表现是：长槊被夺，背遭鞭击，狂吐鲜血，一败涂地。
那么李元吉呢？李元吉和尉迟敬德对阵的结果如何呢？
回答是：结果比单雄信更惨。
李元吉听说了尉迟敬德的本事，心中大为不服，提议除去槊首后，双方比试一场。
尉迟敬德傲然道：“我自当遵命除去槊首，但大王不必！”
李元吉闻言大怒，心中说：“黑大个狂得可以，所以提议除去槊首是担心刀枪无眼，不慎刺死了你二哥面上须不好看，既然叫我不除，那么就让你死得很难看。”
两人上马，先拉出一箭距离，然后各自挺槊纵马对冲，待到二马相交，李元吉仗着臂力惊人，把长槊的槊首抖出一团槊花，照尉迟敬德的面门用力猛刺，这一刺又狠又准又快，确实不负击槊高手的称号。
就在众人惊呼之中，只见尉迟敬德不慌不忙，横槊一搁，然后就势兜转轻轻一搠，正趁双马错位之际直搠向李元吉的背心，众人又是一声惊呼，不料尉迟敬德只是虚指，已收回了长槊。
这一下，赢得了全场掌声。
李元吉又羞又怒，扭转马头又挥槊刺来。
尉迟敬德又是一搁一点，不但轻鬆化解了对方攻势，反击的余地绰绰有余。
李元吉气坏了，再来。
两人反反覆覆交了十几回合，每次李元吉正刺、斜刺、侧刺、上刺、下刺……变化无穷，可是尉迟敬德来来去去只是一搁一点，就把李元吉制住，看得众人目瞪口呆！
李世民有心挫挫四弟的锐气，叫停了二人，故意问尉迟敬德：“夺槊难还是和避槊难？”
尉迟敬德据实回答说：“夺槊难。”
“那你能不能夺下齐王手中的长槊？”
尉迟敬德看了看李元吉，笑笑说：“试试吧。”
“试试吧”这三个字就像三个响亮的耳光狠狠地抽在李元吉的脸上。
李元吉气翻天了去，看着已经抛下了槊杆的尉迟敬德，凶性大发，哇哇怪叫着攒槊拼命刺去。
两人因为刚刚中止了比试，距离并不远，尉迟敬德来不及纵马，李元吉的长槊已到胸前，众人又吓得大叫，说时迟，那时快，尉迟敬德猛扭狼腰，探下身来，蹬里藏身，躲过了这凶猛的一击。
可是，这一次，李元吉突然止了马，手却不停，左一槊、右一槊照着尉迟敬德连连搠捅。
可是他刺出的每一槊都在尉迟敬德的闪躲晃荡中轻轻易易的就避过了，虽然每一槊相差不过数寸，却始终刺他不着。
就在众人看得眼花缭乱之际，突然听尉迟敬德笑道：“大王小心了。”话音刚落，李元吉在手中不断挥舞的长槊竟已鬼使神差地到了尉迟敬德手中。
李元吉输得无话可说，恨不得找条地缝钻下去。
……
为了报答李世民的知遇之恩，尉迟敬德简直是赴汤蹈火在所不辞。
王世充的侄子王琬曾身披华甲，骑隋皇泰主的御马耀武扬威于两军阵前。
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