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雅克萨收復后，可能是由于补给不易，彭春毁城引还，遂復为尼布楚的俄国援军占领。翌年清军二次进击，久攻不下。适荷兰使臣至京，康熙帝再以和好条件交令转发俄皇。康熙望和，俄人亦无战意，得知中国第一次进兵之时，已派人前来，请求停战。康熙下令撤围，等待俄国的正式使臣定议。

俄国的使臣为果罗文（费耀多罗，Feodore A. Golovin），对于远东情形，略有所知。俄政府对他有过两次训令，第一次是中俄应以黑龙江为界，最少亦须以雅克萨为界，但俄人得在黑龙江及其支流自由通商。第二次是如能取得通商的便利，雅克萨可以放弃，勿重启战端。会议地点，商定为外蒙边境的色楞格城（Selengask）。中国的代表为索额图、佟国纲，均为政治上有地位的要人。随员中有两位耶酥会士，即法国的张诚（Jean Francois Gerbillon），葡萄牙的徐日Pereira），康熙所定的交涉大纲为黑龙江及其支流，包括尼布楚、雅克萨在内，不可少弃，根忒木尔、逃人悉当索回，准俄人通使贸易，否则不与谈判。

索额图等于北行途中，得知准噶尔部的噶尔丹（Galdan）攻破了喀尔喀（外蒙），无法续进，遂通知俄方，另行择地会议。迟至一六八九年。中国代表再度出发。康熙另有新的指示，如俄人要求尼布楚，不妨改以其东的额尔古纳（Argun）河为界，换言之，就是放弃了尼布楚。他何以作此让步？谅与噶尔丹的东侵有关。二十年前，俄人已与准噶尔有了接触，这时噶尔丹復扬言借得俄兵，康熙不得不慎重将事。喀尔喀伺题关係北方国防，必须从速处理，为不让噶尔丹为俄人利用，致事态复杂，又必须及早解决中俄的争端，统筹全局，对于中俄交涉立场，不能不有所修正，其内容与俄国对果罗文的第二次训令已无大出入。

是年八月下旬，中俄使臣开始在尼布楚会议，随同果罗文而至的武装部队约二千人，索额图带来的官兵约四千人，进入会场的卫士各七百六十人，真可说是武装谈判。果罗文的威仪极盛，索额图有些相形见拙。双方的开价，初均甚高，担任通译的张诚、徐日昇往返斡旋，方获致谅解。后来果罗文突又变议，中国全军即进迫尼布楚城下，果罗文终于让步。九月七日（康熙二十八年七月二十四日）条约签字，原文为拉丁文，出于两位教士之手，另有满文及俄文译本，其中要点：一为中俄以黑龙江上游的格尔毕齐河①、额尔古纳河与大兴安岭为界；二为俄人退出雅克萨；三为捕逃互不索回，今后不得收纳，应拿获送还；四为自由交易。

这是一次对等的谈判，是一个平等的条约，遏止了俄人对黑龙江流域的侵略，保全了完整的东北达一百六十年。固然是俄人为时势所限，在东亚的力量不足，中国正当盛世，但康熙的应付得宜，所关亦大。不过尼布楚地区则未克保有。

条约订后，康熙以全力对付准噶尔，噶尔丹一再劝说俄人反攻雅克萨，康熙亦一再知照尼布楚俄官勿为所惑，噶尔丹终于败亡，可说是康熙对俄政策成功的另一面。至于俄国，彼得大帝所注意的是西方，在东方唯望维持与中国的和好，以便发展商务，一六九三年的俄使雅布兰（Evert Yorbrand Ides）即为此而来。表文款式虽然不合，康熙仍予召见，准俄商每隔三年来京一次，不令纳税。旋设俄罗斯馆，安置俄人，允俄人通商北京，并得派喇嘛、学生。这些权利为其后百余年其他国家所未能享受。

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①格尔毕齐河注入石勒喀河，石勒喀河注入黑龙江。

原在新疆北部游牧的土尔扈特部，七十年前为准噶尔所迫，西走伏尔加河（Volga），归属于俄，仍思故土，屡来入贡。康熙为明了实情，加以联络，以制准部，因命图理琛取道俄境前往。对于使团的言行，他均有指示，处处表示对俄的和好诚意。西伯利亚的俄官对图理琛的接待，亦颇尽礼。彼得大帝以忙于瑞典战争，使团又未携国书，所以不曾邀晤。此为一七一二至一七一五年的事。

一七二0年，为改进对华贸易，有一位名叫伊思迈罗付（Leon Izmailov）的俄使到京。康熙要求先行交还俄方近年收留的逃人，划定蒙俄疆界，再及其他，俄使的任务因而未克达成，仅将随员郎喀（Laurence de Lang ）留驻北京。终以中俄纠纷时起，翌年郎喀亦不得不离开北京，贸易同告停顿。及康熙、彼得两主谢世，俄国有感于边界问题之势须解决，復命萨瓦（Sava L. Vladislavitch）率领一个庞大使团东来，于一七二六年抵京，名义为贺雍正登极。萨瓦屡与中国大臣谈判，受到雍正的召见赏赐，若干问题大致有了谅解，惟界务则须于蒙边恰克图续议。一七二七年（雍正五年）条约成立，划定东起额尔古纳河，西至沙毕纳依岭疆界，北京照旧贸易，另准于蒙边（恰克图）买卖，俄国增派喇嘛、学生来京。嗣后恰克图成了陆上的广州。雍正对俄之如此宽大，大约亦与准噶尔问题有关。时准部势力復炽，中国对俄怀柔仍有必要。是年清军进剿准噶尔，雍正特知照俄方，如准噶尔人逃入俄境，可予收纳。一七二九至一七三二年问，图理琛再度赴俄，