商洛市丹凤县东武关河的北岸，与函谷关、萧关、大散关并称为“秦之四塞”）东面，于是派使者宁昌出使秦国都城，而这时巨鹿战场形势已经急转直下，章邯投降了项羽，秦国已经摇摇欲坠。
就在此时，赵高谋杀秦二世，并且让宁昌转告刘邦，想要和刘邦约定平分关中。刘邦毕竟也是混迹江湖多年的“老油条”，认为赵高这个狗贼肯定是在搞阴谋，压根儿没搭理他。他听从张良的建议，派说客郦食其、陆贾劝降武关秦国守将，并且趁机偷袭，一举拿下武关。之后，刘邦继续率军西进，但他也上了一道保险，他命令郦商绕道攻打秦的汉中、巴、蜀等地，形成两翼包夹之势，一个无心之举，最终反而成为了他奋力反抗的重要筹码。
接着，刘邦的军队再次在峣山下击败秦军，就这样刘邦就从徐州出发，边走边打边发展，愣是实现了“单车变摩托”的飞跃，出现在秦国都城咸阳附近的蓝田（今陕西省西安市蓝田县），成为了秦王子婴眼下的心头大患。
（由于刘邦西进过程太复杂，严重抢占了韩信的风头，所以简要梳理了一下脉络，做一个概括性的陈述，不做具体的阐述，其中涉及的重要人物会在后面做专门说明，希望大家多多理解。）
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