，有的翻倒在地上，车上的甲士不是摔死就是重伤；有的则被剩余的战马拖着，渐渐慢了下来。其余战车的命运也没好到哪去，只剩下个别完好无损的。
残余的戎车冲到长矛林立的军阵面前，战马恐惧矛戟，不肯前行，在原地嘶鸣。车上的甲士只得调转方向，有的甲士被武卒趁机射杀。晋军战车见状，凭借着数量优势上前与其缠斗起来。
箕牧的将旗再次挥动，这次是让武卒前进的信号。
前两排的武卒站立起来，简单地整队之后，单臂夹住矛、戟的长杆，另一只手举起盾牌，将武器的一头架在盾牌侧面的缺口上，随着整齐的鼓声齐步前进。
霍突站在自己什的一侧，观察士卒的行列是否整齐，不时出言呵斥，命令他们保持步调一致。每走几十步，屯长或百将就会命令行列停下整队，以免脱节。
楚军徒卒失去战车的引领，有的跟着战车乱跑，有的楞在原地眼看着晋军越走越近，时不时停下来把队伍排列整齐，好像根本没把自己放在眼里。肌肉记忆、军法带来的恐惧和优厚待遇带来的激励混合起来，造就了晋军略显麻木的军阵，在楚军眼里却成了一种恐怖的景象。
部分还保持着镇定的楚军弓手射出的箭，大部分被盾牌挡住，并不能阻止晋军靠近。已经有士卒转身逃回子卒身边，被亲兵当场格杀。
残余的战车是帮不上什么忙了，士兵也开始动摇，难道这次的结局会更加难堪？子卒咬着牙，亲自擂响了安装在戎车上的战鼓。
“夫战，勇气也！”子卒大声命令士卒，迎上前去，与晋军短兵相接。可楚军的散乱徒卒与晋军的整齐行列比起来，却显得漏洞百出，楚军手里的戈也比晋军的矛、戟短一些，而且只能上下挥动，无法向前突刺。长期披挂三属之甲训练出的体能，也不是楚军能比的。晋军明显占据了上风。随着前排同袍纷纷倒下，楚军士卒终于彻底失去勇气，向大营方向溃逃。
眼看着此阵已败，子卒仰天长叹，扔掉鼓槌，命令车御回营。子卒这一逃，楚军士卒更加混乱，而晋军则看准时机，不再以军阵前进，而是以散兵追击起来。一时间楚军要么后背被长戟刺中倒在地上，要么被晋军抓获。晋军的战车也已经解决了楚军战车，加入打扫战场的行列中来。
一切归于平静，只剩下武卒的欢呼声响彻战场。
韩厥则对国君行礼，说道：“下臣今日方知公行之强！”
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